Wszystkie składniki na marynatę dokładnie mieszamy i
odstawiamy. Udka musimy
najpierw umyć a później dokładnie odsączyć.
Smarujemy je przygotowaną przez nas marynatą i odstawiamy na
kilka godzin w chłodne miejsce. Udka przełożyć na
tace z folii aluminiowej, przykryć kawałkiem
folii i piec 5 minut. Następnie polać udka marynatą, odwrócić i
piec kolejne 5 minut bez przykrywania. Udka dalej polewamy sosem i pieczemy dalej aż będą miękkie.
Najlepiej udka podawać z upieczonymi na grillu ziemniakami.